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Feedback di posizione per u mutore DC brushless

Dapoi a nascita di mutore DC brushless, U sensoru di l'effettu Hall hè statu a forza principale di a realizazione di u feedback di commutazione. Dapoi u cuntrollu tri-fase richiede solu trè sensori è hà un costu unitario bassu, sò spessu l'scelta più ecunomica per a reversione da una perspettiva di costu puramente BOM.I sensori di l'effettu Hall incrustati in u stator rilevanu a pusizione di u rotore in modu chì i transistors in u ponte trifase pò esse cambiatu per guidà u mutore. I trè outputs di sensori di l'effettu Hall sò generalmente etichettati cum'è canali U, V è W. sensori effettu ponu risolviri effittivamenti u prublema di mutore mutore BLDC, si ncontranu solu a mità di i bisogni di sistema BLDC.

Ancu se u sensoru di l'effettu Hall permette à u controller di guidà u mutore BLDC, u so cuntrollu hè sfurtunatamenti limitatu à a velocità è a direzzione.In un mutore trifase, u sensoru di l'effettu Hall pò furnisce solu una pusizioni angulare in ogni ciculu elettricu. Cum'è u numeru di coppie di poli aumenta, cusì u numeru di ciculi elettrici per rotazione meccanica, è cum'è l'usu di BLDC diventa più diffusa. Per assicurà chì a suluzione hè robusta è cumpleta, u sistema BLDC deve furnisce l'infurmazioni di pusizioni in tempu reale per chì u controller pò seguità micca solu a velocità è a direzzione, ma ancu a distanza di viaghju è a pusizione angulare.
Per risponde à a necessità di infurmazioni di pusizioni più strette, una suluzione cumuni hè di aghjunghje un codificatore rotativu incrementale à u mutore BLDC. In genere, i codificatori incrementali sò aghjuntu à u stessu sistema di loop di feedback di cuntrollu in più di u sensoru di l'effettu Hall. Adupratu per l'inversione di u mutore, mentre chì i codificatori sò usati per un seguimentu più precisu di a pusizione, a rotazione, a velocità è a direzzione. Siccomu u sensoru di l'effettu Hall furnisce solu infurmazione di nova pusizione à ogni cambiamentu di statu Hall, a so precisione righjunghji solu sei stati per ogni ciclu di putere. mutori bipolari, ci sò solu sei stati per ciclu meccanicu. U bisognu di i dui hè evidenti quandu paragunatu à un codificatore incrementale chì offre una risoluzione in millaie di PPR (impulsi per rivoluzione), chì ponu esse decodificati in quattru volte u numeru di cambiamenti di statu.
Tuttavia, postu chì i pruduttori di motori anu attualmente assemblatu sia sensori di effettu Hall sia codificatori incrementali in i so mutori, parechji pruduttori di codificatori cumincianu à offre codificatori incrementali cù outputs di commutazione, chì comunemente si riferiscenu cum'è codificatori di commutazione. Questi codificatori sò stati apposta per furnisce micca solu i canali tradiziunali ortogonali A è B (è in certi casi l'indici "una volta per turnu" u canali di impulsu Z), ma ancu i segnali di commutazione standard U, V è W richiesti da a maiò parte di i motori BLDC. Questu salva u mutore. designer u passu inutile di installà u sensoru di l'effettu Hall è l'encoder incrementale à u stessu tempu.
Ancu s'è i vantaghji di stu approcciu sò evidenti, ci sò cummerci significativi. Cumu l'esitatu sopra, a pusizione di rotore è stator deve esse maestrata per u Motore brushless BLDC per esse effittivamenti commutated.This significa chì cura deve esse pigliatu per assicurà chì i canali U / V / W di l'encoder di u commutatore sò allinati currettamente cù a fase di u mutore BLDC.